Pégase est le cheval ailé né du corps de Méduse qui avait été décapitée par Persée. Il servit de monture à plusieurs héros et dieux pour effectuer leurs exploits et leurs tâches.

Il est représenté comme un cheval blanc portant de grandes ailes de la même couleur.

Outre le sauvetage d'Andromède par Persée, il aida Bellérophon pour un certain nombre de ses actes héroïque avant que Zeus ne décide de la mettre aux écuries célestes.