Il avait critiqué la volonté de paix du roi Richard II, mais, une fois sur le trône d'Angleterre, Henry IV n'allait pas pouvoir poursuivre la guerre de cent ans. Sauf peut-être quelques combats contre des raids maritimes menés par des marins français sur les côtes d'Angleterre. Très vite, sa légitimité fut contestée, notamment par la puissante famille des Percy, qui l'avaient aidé à renverser Richard II, et il dut combattre pour garder la couronne. Il ne put jamais pleinement exercer le pouvoir, et bientôt, une maladie handicapante allait l'affaiblir...