En 1399, un an après le départ en exil de Henri de Bolingbroke, son père Jean de Gand décéda. Richard II profita de son absence pour lui confisquer son héritage. Henri décida alors de rentrer en Angleterre pour s'opposer au roi les armes à la main. L'immense majorité des barons, lassés du tyrannique Richard II, se joignirent à lui. Et ainsi, Henri de Bolingbroke, fils de Jean de Gand, arrière petit-fils d'Edouard III, mais par son 4e fils, parvint à détrôner Richard II, et à revendiquer la couronne d'Angleterre.
Et Richard II? Il fut emprisonné, avant d'être sans doute assassiné sur ordre du désormais roi Henri IV, en raison d'un complot des partisans de l'ancien roi.
Selon Shakespeare, c'est cette trahison du roi légitime qui fut à l'origine bien plus tard de la guerre des deux roses, et de la chute de la dynastie des Plantagenêt.