1387, les "lords appellant" s'opposent de plus en plus ouvertement au roi Richard II d'Angleterre suite notamment aux nombreux échecs des dernières expéditions de la guerre contre le royaume de France. Ils ne s'attaquaient pas directement au roi, mais à ses conseillers les plus proches afin de les éliminer pour que Richard se retrouve démuni et forcé de faire appel à eux pour gouverner le royaume.
Richard gagne du temps, négocie avec eux, car il sait que son conseiller le plus proche, Robert de Vere, vient du Cheshire avec des renforts militaires. Malheureusement, Henri Bolingbroke (le fils de Jean de Gand) s'interpose à Radcot bridge, sur la Tamise. Vaincu, Robert de Vere est forcé de prendre la fuite et de s'exiler en France. Les "lords appellants" se retrouvent sans opposants...