Personnage majeur de la saga Star Wars, Yoda apparait pour la première fois dans le second film, "Episode V : l'Empire contre-attaque" en 1980.
Petit être verdâtre et ratatiné de plus de 800 ans, les origines de Yoda sont mystérieuses. Malgré son allure discrète de petit vieillard, Yoda est l'un des maîtres Jedi les plus puissants et les plus reconnus de toute la galaxie, célèbre pour sa sagesse légendaire, sa maîtrise de la Force et ses talents au sabre laser. Durant des siècles de service à la Force, il fut impliqué dans la formation de presque tous les Jedi de l'Ordre. Son dernier apprenti a été Luke Skywalker. La formation de cellui-ci terminée, Yoda mourut de vieillesse et disparut, ne faisant plus qu'un avec la Force.