Sixième incarnation du Docteur, il a été joué par Peter Davison entre 1981 et 1984. Il campait un personnage très jeune physiquement et mentalement, qui contrastait avec son prédécesseur.
Pour l'anecdote, la fille de l'acteur, Georgia Moffett, a épousé la 10e incarnation du docteur, alias David Tennant.