Nono est le robot de compagnie de Télémaque. De petite taille et de couleur rouge, c'est le cadeau d'Ulysse à son fils pour son anniversaire. Nono est de forme humanoïde, bipède et fait environ 40 cm de haut. Il est formé de trois segments en forme de boîtes de conserve : un pour la tête, un pour le torse et le dernier pour le ventre. Ces segments sont articulés entre eux. La tête porte deux yeux blancs. Elle est munie d'une sorte de poignée de pompe qui permet de recharger manuellement les batteries du robot. La tête porte aussi une bouche, et outre le fait de lui servir à parler, elle lui sert à manger des « petits clous ». Ses mains n'ont pas de doigts, mais ceux-ci sont regroupés en forme de moufle, pour former une pince avec le pouce. Nono est capable de parler et d'éprouver des sentiments. Principal élément comique de la série, il possède une force phénoménale, ce qui en fait aussi un allié précieux pour Ulysse et ses compagnons.