Philippe le Hardi poursuivait ses intrigues pour augmenter son pouvoir. Il s'approcha de la puissante famille Wittelsbach de Bavière, qui détenait aussi le Hainaut et la Hollande (ils étaient donc voisins des terres que possédait déjà le duc de Bourgogne). Il maria sa fille au comte Guillaume de Bavière, et son fils (Celui qui se fera connaitre sous le nom de Jean sans peur) à l'une des soeurs de Guillaume...
Mais surtout, il arrangea le mariage du jeune roi Charles VI avec Isabeau de Bavière le 17 juillet 1385. On dit que le jeune roi tomba immédiatement très amoureux de sa promise.
Elle ne parlait pas un mot de Français, mais il semble que les deux époux se soient bien entendus malgré tout: ils eurent 12 enfants!!!