Il est joué par Tom Baker entre 1974 et 1981. Il s'agit de l'incarnation la plus longue pour ce qui est du nombre d'épisodes du Docteur, l'une des préférées des Britanniques et la plus reconnue à travers le monde, notamment aux États-Unis. Il est à l'image de ce que le Docteur est dans la deuxième série : un personnage énigmatique, drôle mais capable de passer du sérieux le plus total à la folie. Rencontrant de nombreux dilemmes, c'est le premier Docteur à devoir faire des choix moraux et à refuser la violence.